1、Win10 驱动文件重新签名认证，增加CL70C_4E的支持。
2、增加保存seq文件的功能，可以和32位demo保存的seq文件通用。
3、增加USB21A对RGB8888数据格式的支持。
4、修复千兆网查找相机的时候的bug。
5、增加文件名后缀是大写的文件的保存和加载功能。
6、okdemo的装入配置文件支持CLF位序表配置文件。
7、okdemo的帮助里增加OkCLModeCfg的调用按钮。
8、安装程序增加okcheck.exe，安装后判断是否分上缓存，若没有分到再提示重启。
9、安装后桌面文件夹中增加OkCLModeCfg程序的图标。
10、修复alt+t设置不加载的问题。
11、修复AM1566平滑滤波系数读取的时候返回值不对的问题。
12、修改h264硬件压缩文件的安装位置，修复驱动安装后，qt的编译环境mingw64的程序不能直接调试程序的问题。
13、修复缓存RGB格式是GRAY8时，存h264的avi文件不正常问题。
14、更新cameralink接口动态库clseroka.dll。
15、删除OKdemo保存文件时.mpg文件格式的选项。
16、修复MP4文件保存图像分辨率过大，超出显卡支持的范围会崩溃的问题。
17、修复AM1161采集帧率低的问题。
18、增加对SM5167的支持。
1、 修复设置参数界面在采集的状态下初始化参数，窗口大小不能回到768*576的问题。
2、 修复WDM驱动中VGA41A_4E+等采集卡，视频源是DVI的时候不能设置亮度对比度的问题，同时增加对更多输入源的显示支持。
3、 增加小相机的逻辑版本号。
4、 解决MC10A_E+缓存RGB格式设置成RGB8888后，关闭再打开，采集图像不正常的问题。
5、 解决MC10A_E+采集s-video信号，关闭再打开软件，参数保存了但不能采集图像的问题。
6、 打包时增加okcl70.dll。
7、 修改64位okdemo测试外触发标题栏不显示“waitting...、triger came...、time out”信息。
1、解决32位压缩的jpg文件不能装载的问题。
2、USB30B增加软件外触发功能。
3、USB30B增加HDMI(YPbPr) 1输入源，支持此种类型的信号的采集，提高信号源检测的稳定性。
4、修改HDMI40A_8E打开卡的时候按照装载配置文件的顺序。
5、修复AM5067等小相机帧率设置不到最大值的问题。
6、修复OKdemo中“帮助-检测当前网速”检测的结果不正常的问题。
7、增加对okSetUserData函数的支持。
8、进一步优化了MC10A_E+和 VGA41A_4E+的打开速度。
9、修复VGA41A_4E+的第二路采集YUV信号颜色不对的问题。
10、okgigedemo修改设置帧率时软件和硬件帧率同时设置，获取帧率最大值修改了调用的函数，修改局部起始行和局部结束行判断是否支持并显示打叉，修改线阵相机行频设置的bug，修改设置参数滚动条禁用和启用的bug，增加了相机打开时判断工作模式来显示“软件触发”按钮的状态。
11、修复h264压缩的avi文件录制后内存没有释放问题。
收起1、 增加对HDMI40A_8E的支持，采集的水平分辨率能到4096。
2、 修复MC10A（_E），MC12A（_E）接s-video信号每次打开okdemo后颜色会从不正常渐变到正常的问题。
3、 修复demo在VGA41A_4E+采集VGA信号的时候可能会搜不到信号的问题。
4、 提高C30A_E采集卡同一个进程多次打开卡的时候的打开速度。
5、 demo的输入RGB格式Pack-G-16改成Pack-G-10。
6、 修复VGA41A_4E+先裁剪再缩放的设置关闭后再打开采集效果不对的问题。
7、 okgigedemo增加输入RGB格式中的Pack-G-10，Pack-G-12。
8、 修复okdemo的选项-回放序列文件，加载mjpg压缩的avi格式的文件时demo程序崩溃问题。
9、 改正okCaptureSingle的返回值，调用成功返回1。
10、 打开卡填写VGA41A_4E+查找表的数据不用再等待帧头。
11、 修改关闭demo的时候保存参数只保存修改过的参数，没有修改的参数不保存到配置文件中。
1、修复MC10A，MC10A_E卡 21.08版本在win10 系统上无法正常打开的问题。
2、解决VGA41A_4E+ 采集VGA信号的时候，打开卡加载参数不正确的问题。
3、demo里的exCloseThisBoard 函数执行之后，没有把hboard给清零，这样的话，程序关闭的时候有mousemove和size消息响应中应该先判断hboard是否是0，否则程序就会崩溃。
4、安装32位的sdkapis和32位的examples文件夹内容，删除okautoset有关的sdk和说明文件。
5、增加对VAG51A_E+ HDver 是1以上的卡的亮度对比度初始化参数。
6、解决64位驱动h264压缩的AVI文件不能存出文件的问题。
7、解决c23a，c30a_e和c20a_e在64位软件ntsc制式时有效区x偏移每打开一次就会变大一点。
8、解决编程存h264的avi时，H264是大写时，存出的文件是未压缩的avi文件的问题。
9、解决264压缩的avi序列采到文件时，当手动点停止采集时，文件的帧率不是计算出的实际帧率而是25的问题。
10、 解决装入图像文件时h264压缩的文件装入时崩溃的问题(测试是再测一下回放序列文件)。
11、 解决缓存RGB8888时，okgetseqcapture采集方式不正常问题。
12、 okdemo64解决测试主控写窗口颜色不正常问题。
13、 Gigedemo选择相机界面增加重新检测功能，解决摄像头工作模式是触发模式时曝光时间数值太大显示不全问题。
14、 修复千兆网设备的网络状态变化参数读取不稳定，断线重连后会有回调重入的情况。
15、 修改客户例程okdemo，exCloseThisBoard后增加hboard = 0，此问题导致LC2060相机打开后关闭demo程序崩溃问题。
16、 sdk头文件中修改SIGNAL_NETCONNECT的宏定义，改成SIGNAL_NETDISCONNECT，SERIAL_BAUTRATE改成SERIAL_BAUDRATE
17、 增加对SM2566相机的支持，增加对GRAY12PACKED格式的支持。
18、 修复C20A_E在NTSC制式的时候图像垂直方向不均匀的问题。
1、修复C60B_E亮度调整后不能正确加载的问题。
2、修改演示程序界面上缓存大小的单位为MB（兆字节）。
3、修改打开卡时参数的加载顺序和okLoadConfigFile时一样，解决VGA41A_4E+先裁剪再缩放的设置关闭后再打开采集效果不一样的问题同时修复32位的配置文件装入后效果和32位的demo不一致的问题。
4、修复VGA51A_E+ 在VS2015编环境下编译出来的64位程序打开卡报错的问题。
5、增加信号源信息中alt+T的设置功能。
6、修复demo程序回放缓存不正常的问题。
7、64位demo帮助右边增加显示采集卡型号。
8、增加关闭demo的时候弹出是否保存参数的提示框。
9、增加对okAutoSetCapRect，okDrawLineTo, okDrawEllipsTo函数的支持。
10、 千兆网相机增加从相机硬件读取逻辑版本的功能，修复mac地址显示的顺序不正确的问题。
11、 修复USB21A实时显的时候显示的位置不对的问题。
12、 修复USB21A第一次打开demo直接采集没有图像的问题。
13、 修复千兆网小相机单帧采时，采集次数多了图像会不正常的问题。
14、 CPC60C默认采集格式改成RGB888，修复了第二路采集黑白信号的时候图像不正常的问题。
15、 okgigedemo增加中心十字线功能，可选叠加或不叠加十字线。解决在有些系统下点击“扩展功能”时崩溃的问题，增加硬件版本号显示，局部模式改成滚动条形式，方便使用，英文界面增加窗宽窗位开关和最大化，使用SM1566和AM1566时默认按照宽高比为1:1缩放显示，调节缓存RGB格式等参数时先停止采集。
16、 修复dshow接口的注册程序开机后多次注册的问题。
1、支持新版本的C20A_E采集卡，该逻辑支持有效区X偏移可以大范围调整。
2、支持新版本的CPC61E和CPC61C采集卡能对信号进行自动设置。
3、支持MC10A_E+、 MC12A_E+、CPC41D、RGB60C和USB21A的采集卡。
4、修复USB30B自动设置参数不准确和在有的电脑上不能采集图像的问题。
5、修复有的电脑上采集会丢帧的问题。
6、修复保存BMP文件的时候，文件名后缀总是保存为小写“bmp”的问题，改回到按照用户指定的名称来保存。
1、修复标准信号采集cpu占用率高的问题。
2、修复VGA41A_4E采集Ypbpr信号，用okdemo的自动细调参数会图像不正常的问题。
3、修复通用驱动注册时间长的问题。
4、修复在有的电脑上，VGA41A_4E+采集卡采集video或s-video信号，断电后开机打开卡没有信号源的问题。
1、更新了win10 64位的驱动证书。
2、修复VGA41A-4E采集的时候会显示调试信息。
3、支持oksharpfilter函数。
4、去除VGA41A-4E+的HDMI(YPbPr)2输入源。
5、去除安装过程中32位驱动可以勾选是否安装的界面。
6、增加安装后桌面文件夹中的快捷方式。
7、帮助-系统信息里增加了HD Ver信息。
8、安装文件的路径下如果有okacfg.ini并且windows路径下没有此文件的话，会自动拷贝安装路径下的文件到windows目录。
1、okGigeDemo增加窗口最大化功能。
2、修复开机速度过快会不能成功注册dshow设备的问题。
3、MP4文件压缩增加通过配置文件来指定文件帧率的功能。
4、修复有的电脑保存MP4文件崩溃的问题。
5、修复2015编译的64位程序在MC10A_E采集卡采集时不正常的问题。
6、在安装的时候关闭用户账户控制，解决配置文件保存没有权限的问题。
1、修复SDI40A_E，VGA51A_E采集第一帧不正常的问题。
2、增加对新卡VGA51A_E+的支持（win10暂不支持）。
3、卸载驱动增加了选择删除所有的配置文件。
4、变更系统信息中公司的新服务电话号码。
5、修改驱动的签名，安装的时候不再检测系统的补丁，对win7 系统不做要求。
1、VGA41A_4E和VGA41A_4E+的采集卡增加了video和s-video信号的支持，修改了所有输入源的默认参数为图像效果最佳状态。
2、增加对新逻辑的C20A_E采集卡的支持。
3、修复USB30B关闭崩溃问题。
4、修复千兆网线阵相机采集高度不能到1024问题。
5、okdemo修复采集帧率小于2帧每秒的时候回调帧率不对的问题。
6、SDI40A_E增加亮度，对比度，饱和度的参数调节。
7、增加对okGetLineReady和okOpenReplayDlg函数的支持。
8、修复保存的avi文件不能正常播放问题。
9、修复缓存格式为gray14时保存bmp图像绿色的问题。
10、 增加对CPC12A采集卡的支持。
11、 okdemo“实时显”恢复为可点击状态，使用经缓存方式采集显示。
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